机器东说念主还没跑进千门万户开云体育，但老本照旧抢疯它的“大脑”、“手”和“枢纽”等中枢零部件。

IT桔子数据夸耀，上半年国内具身智能领域共发生322起融资，金额达935亿元，增至2025年同时的5倍。

跟着机器东说念主本色日趋老练，其中一部分资金即是流向具身智能的中枢零部件。

具体来看，聚焦机器东说念主触觉感知的一目科技近期完成E轮超10亿元融资，投后估值突破100亿元，踏进具身智能“百亿估值俱乐部”。当今，具身智能赛说念内估值超百亿元的企业已擢升20家，行业头部阵营加快成型。

据IPO早知说念音尘，东说念主形机器东说念主中枢零部件公司灵心巧手筹算2027年在港交所申诉IPO。有一级商场机构投资者展望，届时灵心巧手估值有望达到千亿元。

而在8月7日宇树科技举行的上市前路演，其供应链伙伴也备受平和。那些隐身于本色背后的零部件企业，有望跟着宇树的上市程度共同共享这场老本盛宴。

01、一只手最贵几十万，机器东说念主零部件买成豪侈

金鼎老本投资总监刘迪维向Tech星球表现，上半年具身智能近千亿融资中，绝大多数流向了“大脑”厂商，即模子端企业，这亦然现时东说念主形机器东说念主中枢壁垒所在。尤其近半年，以宇宙模子为代表的企业，吸纳了大部分资金。

在零部件层面，投资热度前三名顺次为：枢纽模组、机灵手和大脑死心器。以金鼎老本为例，当今在具身智能零部件领域的投资聚焦两类见解：一是成本占比高、用量大的枢纽模组；二是时刻壁垒高、对整机性能影响大的重要部件，举例当今本色厂商仍较少禁受的触觉传感决策。

因为高时刻壁垒、致力成本与稀缺性，部分中枢零部件在本年上半年呈现出雷同“豪侈”的商场特征。

其中，机灵手尤为典型。它自身就是一套高度集成的小型系统，包含小型电机、精密传动和力触觉传感器，结构极为复杂。当今市面上一只高性能的五指机灵手单价，最高可达几十万元。第三方研报夸耀，机灵手约占东说念主形机器东说念主整机成本的14%-18%。

并且，还有易损坏等多重挑战。一个自客岁底运行被世俗筹商的例子是，特斯拉Optimus的机灵手在分拣快递老成中，使用寿命仅6周，单只成本却擢升6000好意思元。若重迭其他易损部件，一台已投用的机器东说念主每年仅更换零部件成本就接近10万好意思元，约合71万元东说念主民币。

淌若将视角从机器东说念主单只部件扩大到整机，枢纽模组的总价通常阻截小觑。据中信建投与高盛等多家机构测算，一台东说念主形机器东说念主全身约需28个枢纽履行器（漫步在肩、肘、髋、膝等部位），其硬件采购成本占整机BOM比重高达30%傍边。

已往，这些零部件厂商多隐身于“本色”之后，鲜少插足公众视线。但近半年来，这一面孔正被冲突。

一方面，跟着宇树科技递交招股书，具身智能高下流产业链热度同步高潮。不同于特斯拉将进犯机器东说念主模组委外代工，国内如宇树一样的具身智能企业，倾向于模组自研。

在上市前路演现场，宇树科技创举东说念主王兴兴默示，宇树采用“自研+采购”两种模式，影响或制约机器东说念主中枢地能的部组件，如本色结构、带领死心系统和枢纽模组等，不竭采用自主研发，关于其中需求种种且较为分辩的功能部件，公司对部分型号将不竭采用外购部件的花式。

图注：宇树科技G1居品供应链梳理，源流：中邮证券

不外，零部件、延缓器等功能性模组或仍基于外部供应。当今，包括长盛轴承、帝奥微、奔图科技、深圳华强等在内，齐曾在互动平台默示，公司筹商居品与宇树科技诞生配合关连。此外，也有券商对宇树科技中枢在售居品G1进行过供应链梳理。

另一方面， 看成机灵手的供应商，灵心巧手公司的估值急剧攀升。本年4月，路透社报说念了灵心巧手开启新一轮融资的音尘，指标估值为60亿好意思元（约合东说念主民币424亿元）。这一估值因擢升当下很多机器东说念主本色厂商而受到颇厚平和。

插独揽半年，广博机器东说念主零部件企业照旧密集得回融资。机灵手全栈自研企业曦诺畴昔官宣完成5亿元A+轮融资，由好意思团领投。一目科技近期完成E轮超10亿元融资，估值破百亿。

已往机器东说念主能看能说，但摸到东西却分不清软硬。以一目科技为例，其业务是从触觉传感器切入，把触摸信号形成数据，再老成成机器东说念主的“触觉缅想”，最终让机器东说念主像东说念主一样，通过触摸来涌现物体。这相当于给机器东说念主装上了一层“电子皮肤”，瞄向业内常说的“会推理不会入手”的痛点。

出货端通常考证了赛说念的升温。以灵心巧手为例，该公司当今领有7个系列、10余款居品，价钱区间遮掩3999元至10万元，中枢部件达成100%自研，月产量已达千台级别。据高工数据，2025年机灵手总销量为1.92万台，因时机器东说念主出货量超1万台，名标准一，灵心巧手与强脑科技比肩第二。

02、老本密集下注，内卷加重

资金加快涌进取游，也与现时东说念主形机器东说念主本色整机企业仍处时刻考证与小界限落地阶段，盈利模式尚未跑通胜仗筹商。

宇树科技是赛说念中少有的盈利案例。据招股书，2025年达成营收17.08亿元，扣非净利润6亿元，毛利率60.27%。但即便如斯，宇树科技的东说念主形机器东说念主收入中，来自“科研教练用途”的比例高达73.6%，来自工业部署的收入仅占9%，居品离老练场景的界限化落地仍有相当距离。

行业举座也印证了这一逆境。数据夸耀，2025年众人东说念主形机器东说念主出货量约1.8万台，2026年展望在5万至10万台之间。增速很快，但出货量在这个级别，本色公司的收入很难达成量的突破。

现时营业化场景多谄媚在娱乐、商演、导览迎宾等尺度，尚未真是创造出产力价值，也就有了“莫得智能的机器东说念主，终究仅仅个致力的玩物”的标签。

老本一方面沿着时刻演进的不同旅途分头下注，比方，近期一批聚焦“空间智能”赛说念的初创公司得回了头部机构的密集投资。以正奇畴昔为例，简单来说，其业务科罚的是机器东说念主能弗成从A点走到B点，去完成自主迁移任务，让机器东说念主真是具备在非结构化空间中“把路走阐发”的才智。

另一方面，即是押注零部件。刘迪维告诉Tech星球，主机和供应链属于不同尺度，主机需先在量产上得到考证，而供应链因成本占相比低，发展节律略慢于主机。畴昔跟着本色公司量产扩大，本色制造这一端便需要由代工场来连络需求，届时上游供应链的价值有望进一步开释。围绕高下流产业，金鼎老本投资就接踵押注了星海图、星动纪元、加快进化、睿尔曼、戴盟、灵猴等诸多企业。

刘迪维先容，零部件厂商有我方的估值体系。一方面，其出货量并不通盘依赖本色销量。以机灵手为例，它可寂然用于工场工位，搭配机械臂胜仗完成邃密操作，因此手的出货量常常高大于本色出货量，两者并非强关联。

另一方面，跟着涌入者加多，内卷也在加重。有的是时刻旅途不同，触觉传感器存在压阻式、压电式、电容式等多种时刻门道，匹配决策依然种种；枢纽模组时刻旅途虽相对明确，但参与竞争的公司广博，最终到底哪个公司能胜出，仍是未知数。在产业与投资的双爱重角下，零部件赛说念也存在多重不细目性。

03、价钱打下来了，敌手也簇拥而至

2026年，被视为东说念主形机器东说念主量产的元年。零部件的竞争也远超预期，本色厂商也不会只作念“买零件的东说念主”，而是亲身下场大要通过投资高下流把供应链的命根子攥在我方手里。

此前中邮证券对宇树在售中枢居品G1的拆机遵循夸耀，2025年前三季度宇树采购因时机灵手1210只，金额1720万元，占机灵手外采金额的96%，因时机器东说念主为宇树外购机灵手的第一供应商。

把柄招股书，尔后宇树科技发布自研机灵手Dex3（三指）、Dex5（五指）系列，机灵手尺度自研趋势显著。

竞争面孔的另一大变量是，大批玩家并非“中途落发”，而是从看似毫无关联的行业跨界而来。

比方，从水质检测行业切入机器东说念主触觉领域，速即成长为百亿独角兽。把过往多年的时刻积存，换了一个更性感的场景落地，雷同的故事在本年上半年反复献艺。这些跨界者带来的不仅仅新时刻，更是不同业业千里淀下来的成本死心、量产工艺和供应链经管才智。这齐在更动零部件赛说念的竞争法例。

价钱照旧运行下滑。刘迪维向Tech星球表现，现时产业链举座已插足降价通说念，不论是工业场景照旧家居场景，本色和零部件厂商齐在降本，部分零部件价钱降幅已达50%。

另一位行业东说念主士对Tech星球分析，这一方面来自界限效应，出货量上来了，旯旮成本当然下落。另一方面来自跨界玩家的鲶鱼效应，带着不同成本结构入场的竞争者，也倒逼全行业再行订价。

从行业来看，零部件企业的出货量和营业领土，也初步成形。

据中商产业研究院数据，中国机灵手出货量在2025年达成了爆发式增长，商场销量约1.92万只，同比增长236.84%；2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%，展望到2030年突破43万只。

一目科技筹商隆重东说念主则告诉Tech星球，其营业领土已横跨东说念主形机器东说念主、汽车、数据收集、制药、食物等多领域。主要有三大客群，一是众人化机器东说念主厂商，将视触觉决策镶嵌机灵手与操作模组，得志量产装机刚需；二是数据收集公司，采购传感器与数采决策构建具身模子老成所需的物理交互数据；三是汽车、制药、食物等高端制造场景方，将其用于工业柔性安设、自动化配液系统等高精度操作尺度。

至此开云体育，东说念主形机器东说念主赛说念正插足到围绕中枢零部件供应、供应链可控度和产业生态主导权的全处所博弈。